| Nom japonais | Ecriture japonaise | Nom français | Photo |
|---|---|---|---|
| yori ashi | sursaut, glissement | ||
| ayumi ashi | avance d'un pas | ||
| hiki ashi | recul d'un pas | ||
| tsugi ashi | pas chassé (avant, arrière ou latéral) | ||
| okuri ashi | pas croisé (avant, arrière ou latéral) | ||
| mawari ashi | rotation de 90° sur le pieds avant (vers la gauche ou la droite) | ||
| o mawari ashi | rotation de 180° sur le pieds avant | ||
| shinobi ashi | avancer d’un pas, sans bruit, comme un ninja (shinobi = ninja), également appelé « pas du voleur » |